手指不够用?可穿戴式机器人帮你忙

上网时间: 2014年08月05日? 作者:R. Colin Johnson? 我来评论 【字号: ? ?小】

关键字:机器手腕? 可穿戴式机器人? 机器手指?

作者:R. Colin Johnson

你曾经尝试以单手打开瓶盖或信封封口吗?或是其他需要用两只手来做的事?现在,如果你穿戴上美国麻省理工学院(MIT)开发的新式机器手腕,这些工作要以单手来做,可说是轻而易举。尽管这款可穿戴式机器人仍处于原型阶段,但已为具备“协同作用”(synergism)的辅助机器人技术建立新的典范。

“众所周知,人类的手部动作是由机体间的协同所控制──这就是肌肉群经由单一控制讯号启动的概念,”MIT博士候选人Faye Wu指出,“我们想把这种协同控制的概念延伸至可穿戴式机器人研究上。”

手指不够用?可穿戴式机器人帮你忙_《国际电子商情》MIT博士候选人Faye Wu表示,在靠近拇指和小指旁的两个机械手指可依照人类手指的动作,协助用户以单手完成通常需要两只手才能进行的任务。_1
MIT博士候选人Faye Wu表示,在靠近拇指和小指旁的两个机械手指可依照人类手指的动作,协助用户以单手完成通常需要两只手才能进行的任务。
Source:MIT

为此,可穿戴的手腕机器人配备一副手套,可测量每个手指的角度和方向,然后将控制讯号传送至其他手指以实现协同反应。例如,在抓取一个大型对象时,一般的手指只需抓住顶部,让较长的机器人手指抓握住底部。

“当我们用餐时手拿刀叉或是驾驶汽车,如果长时间使用这些工具,就会感觉他们像是身体的一部份。因此,这就是我们试图用在机器人的想法。如果人们有了额外的手 指或手臂,而且能与其良好互动,就会感觉他们就像是身体的一部份延伸,”MIT机械工程教授Harry Asada说。

Asada 的研究小组正开发新的协同算法,让额外的机器人附件协助难以用单手完成的任务,未来,还可能进一步协助人类顺利完成以双手或双臂难以完成的工作。此外, 并不需要给这些机器手人清楚的指令,它就能依照与人类手指协同作业的方式,配合手指的动作与需要共同抓取对象。

手指不够用?可穿戴式机器人帮你忙_《国际电子商情》如果有机器手指帮忙握住杯子的话,人们只要以单手就能轻松搅拌饮料了。_2
如果有机器手指帮忙握住杯子的话,人们只要以单手就能轻松搅拌饮料了。
Source:MIT

MIT 将这种额外的机器手指称为“赘生”手指,因为它们是由连接在一起的致动器组成,与人类的手指头共同发挥同等强度的力量。研究人员们经由探索人类抓取对象的方式发现,手指的这种协同作用只需利用两种基本算法──使手指并拢,以及向内弯曲取物。大多数的对象抓取动作都只是这两种基本模式的组合。

研究人员们希望,这些基本模式也适用于其他肢体发挥“生物-机器”协同效应,不过,研究人员的下一步在于为这项组合添加动力。例如,如何让机器手指知道要施 加更多力量,才能拾取沉重或光滑的小对象?其次,不同的人在抓取对象的施力与方式也有所不同,因而必须为不同的技巧编译工具库,使机器人可针对协助对象从 工具库中挑选正确的算法,学习辨识以及更有效地进行协助。

该研究小组还致力于缩小机器手指机制,使其能够内建于手环中,在需要时才弹出多余手指来帮忙,在不用时又能随即内折妥善收藏。

本文授权编译自EE Times,版权所有,谢绝转载

编译:Susan Hong

参考英文原文:MIT Wrist-Robot Adds Extra Fingers,by R. Colin Johnson


[ 投票数:? ] 收藏 ??? 打印版 ??? 推荐给同仁 ??? 发送查询 ??? ?订阅杂志

评论
免费订阅资讯速递
信息速递-请选择您感兴趣的技术领域:
  • 安防监控
  • 便携设备
  • 消费电子
  • 通信与网络
  • 分销与服务
  • 制造与测试
  • 工业与医疗
  • 汽车电子
  • 计算机与OA
  • 电源管理
  • 无源器件与模组
  • 新能源
  • 供应链管理
论坛速递
相关信息
  • 什么是机器手腕?
  • 国际电子商情提供相关机器手腕技术文章及相关机器手腕新闻趋势,及更新最新相关机器手腕电子产品技术

  • 什么是机器手指?
  • 国际电子商情提供相关机器手指技术文章及相关机器手指新闻趋势,及更新最新相关机器手指电子产品技术

  • 什么是可穿戴式机器人?
  • 国际电子商情提供相关可穿戴式机器人技术文章及相关可穿戴式机器人新闻趋势,及更新最新相关可穿戴式机器人电子产品技术

?新浪微博推荐
Global Sources


编辑推荐
?大家正在说


打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

1.扫描左侧二维码
2.点击右上角的分享按钮
3.选择分享给朋友
电子元器件数据手册下载
数据手册搜索

Datasheets China.com

《汽车电子特刊》

汽车电子系统在现代的汽车中占有的比重越来越高,对产品设计的工程师来说,产品的设计和验证面临着很多的挑战。本期《汽车电子特刊》将会向您呈现ADI技术对于汽车电子行业的应用等,还有IIC汽车电子论坛的精彩回顾哦!

扫一扫,关注最新资讯

esmc