弗吉尼亚理工大学为美国海军开发水下侦测机器人

上网时间: 2013年04月28日? 作者:R Colin Johnson? 我来评论 【字号: ? ?小】

关键字:机器人? 水下侦测? 美国海军?

美国弗吉尼亚理工大学(Virginia Polytechnic Institute and State University,Virginia Tech)为美国海军海底作战中心(U.S. Naval Undersea Warfare Center)以及美国海军研究办公室(Office of Naval Research)设计了一条造价高达500万美元的自供电无人驾驶水母型机器人,将可执行水下侦测、海床绘图、洋流追踪、海底生物研究以及监测环境污染物等任务。

这 种鱼型机器人长度为5尺7寸、重量170磅,名叫Cyro──根据海底体型最大的狮鬃水母(Cyanea capillata)来命名──从弗吉尼亚理工大学所提供的视频可看到,它能在水中优雅地移动。其它也参与了这个研究计划的单位,包括普维敦斯学院 (Providence College)、加州大学洛杉矶分校(UCLA)、德州大学(University of Texas)以及斯坦福大学(Stanford University)。

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弗吉尼亚理工大学的能源采集材料暨系统研究中心(Center for Energy Harvesting Materials and Systems)研究人员在游泳池内测试水母形状的机器人
Source:弗吉尼亚理工大学

Cyro的动力来源是镍氢电池驱动的直流马达,而这款马达原型开发时间长达数年,主要原因就是最终功能必须支持一次长达几个月的自主运作,并需要进行包括氢在内的替代能源实验。Cyro所收集的资料会储存在内部,并在浮出水面时透过无线通讯技术传输出去。

本文授权编译自EE Times,版权所有,谢绝转载

编译:Judith Cheng

参考英文原文:Robo-fish to patrol oceans,by R Colin Johnson

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