基于摄像头的ADAS改善安全性和驾驶体验

上网时间: 2013年03月22日? 作者:Narayan Purohit,Aptina公司策略市场部? 我来评论 【字号: ? ?小】

关键字:ADAS?

1、车道偏离预警(LDW)

基于摄像头的LDW系统使用安装在后视镜后面的小型摄像头来检测道路上的车道标志。如果驾驶员无意间驶离车道(未使用转向信号),则发出预警, 比如方向盘振动、仪表盘上的指示灯亮起, 或类似蜂鸣器的报警 ,以提醒驾驶员纠正他们的路线。在使用雷达和摄像头技术组合的系统中,来自摄像头的信息及车辆横向速度可以用来确定车辆是否偏离其车道,若偏离车道,则向驾驶员报警。

2、碰撞缓解或碰撞预警

碰撞缓解(Collision Mitigation, CM)或碰撞预警(Collision Warning, CW)是利用雷达与/或摄像头组合来测量与汽车前方目标的距离和相对速度的系统。如果预期可能出现碰撞,会触发警报来提醒驾驶员;警报可以是听得见、看得见、或感触得到的,比如制动脉冲。

3、交通标志识别

交通标志识别是以能够识别迎面交通标志(比如“限速”或“儿童”或“前面转弯”)的摄像头为基础。目前,这些系统仅用于检测速度限制,但是将来,此技术有望将利用这些交通标志信息的其它功能整合在ADAS系统中。

4、环视/多视点系统

环视或多视点系统采用多个汽车摄像头(一般2个或4个),为驾驶员创建一个环绕汽车四周的360度视觉。目前这种系统一般仍然是高端车辆的选项(由于系统成本相对较高),但是随着汽车摄像头成本降低,摄像头系统越来越先进(比如同时用于倒车和全景应用的多用途摄像头),它们会越来越流行。

满足ADAS处理和观察平台要求

汽车摄像头传感器的一个独特属性是既能够提供原始的数据, 也可以输出经过处理的数据,驾驶员可以通过来自摄像头的原始视频去识别和评估危险状况,这是使用其它类型的远程传感器(例如雷达)所无法完成实现的。或者(甚至是同时),可以使用图像分析来处理视频输出以提取关键信息,比如行人的位置和移动。摄像头允许系统生成即时的可视化数据提供给驾驶员,同时将数据流送至分析处理器,用于更进一步的场景分析和系统响应。原理如图2的基本架构所示。

基于摄像头的ADAS改善安全性和驾驶体验_《国际电子商情》基本的观测和处理摄像头架构_1
基本的观测和处理摄像头架构

第3页:Aptina的汽车成像产品

第4页:对ADAS摄像头系统的要求

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  • ADAS是什么
  • ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的英文简称,中文意思是先进驾驶辅助系统,是指利用安装于车上各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。

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